Слово "котенок" образовано от слова "кот" при помощи суффикса -енок. Слова "тигренок" и "лисенок" образованы тем же суффиксальным способом от слов "тигр" и "лис" соответственно.
Примеры: зубренок, акуленок, утенок, шакаленок, орленок, осленок.
Во всех перечисленных словах суффикс образует названия детенышей животных. Также названия детенышей зверей могут образовываться и при помощи других суффиксов, например, -онок (волчонок, медвежонок) или -еныш (змееныш). Однако следует помнить о том, что не у всех детенышей есть названия. Например, у детеныша рыси или енота.