Помчались-глагол, обозначает действие предмета.
н.ф.-помчаться
ПМП:совершенный вид, непереходный, 2 спряжение.
НМП: изъявительное наклонение, мн.ч., прошедшее время, 3 лицо.
Рубиться-глагол, обозначает действие предмета.
н.ф.- рубиться
ПМП: несовершенный вид, непереходный, 2 спряжение.