Да хотя бы потому, что прямолинейное движение встречается гораздо реже, чем криволинейное (по криволинейным орбитам движутся планеты, точки на ободе движущегося автомобиля и т.д.)
(Да и вообще, где вы видели прямолинейную улицу длиной, к примеру, 10 км ??? :)