В центре, как предполагал Пталемей, находится неподвижная Земля, а вокруг нее движутся Венера, Марс, Луна, Юпитер, Солнце, Меркурий, Сатурн. Астрономы того времени считали, что небесные тела могут двигаться только по круговым орбитам.
А польский астроном Н.Коперник утверждал, что Земля, как и все остальные планеты вращаются вокруг Солнца. Систему Коперника стали называть гелиоцентрической. Т.Есть центральное положение Солнца в ней.