Я считаю так: Дополнение в предложениях дополняет мысль, поэтому она так и называется "Дополнение". С помощью дополнения мы можем закончить смысл предложения. Оно делает предложение ярче и понятливее.
Например: Мы на уроке рисовали. - Это предложение не закончено до конца, а если с дополнительными словами:
Мы на уроке ИЗО рисовали животных.
Вывод: Дополнение в предложениях помогает закончить мысль и дополнить предложения.