Как понять лексическое значение слов: шить, вышивать, зашивать?

Шить - изготовлять что-либо из ткани или другого мягкого материала путем скрепления его кусков нитью, швами.
Зашивать - соединять, скреплять швом, устраняя отверстие, дыру.
Вышивать - искусство шить декоративными стежками по материалу.