Целью первых Крестовых походов было освобождение Гроба Господнего от мусульман, которые, как тогда считалось, оскверняют святыню. Первый Крестовый поход был 1096 году. Участниками похода были люди разных социальных классов, от феодалов до крестьян. Примерно так.