Параллелепипеды могут быть наклонными или прямыми.
Наклонный параллелепипед - это такой параллелепипед, в котором грани не перпендикулярны основанию.
Прямоугольный параллелепипед - это частный случай, где все грани фигуры являются не просто параллелограммами, а прямоугольниками, и они перпендикулярны основанию.
Высота параллелепипеда - это расстояние между двумя его противоположными плоскостями (отрезок, перпендикулярный основаниям).