Чем отличаются согласованные определения от несогласованных?

Согласованные-согласуются с определяемым словом, в падеже, числе, роде. (В зимний вечер мы брдем дорого ( В. п. , ед. ч. , м. р.) )
Несогласованные-связанно с определяемым словом или примыканием (Окно сарая (Р. п. упр.) ) ( Его успехи ( Р. п))