В каком году появилось первое упоменание о российском флаге?

Как и появление герба появление первого флага России связано с демонстрацией военой силы России, а именно со спуском на воду первого отечественого военного корабля "Орел", в 1668 году, при царе Алексее Михайловиче Романове