Если быть конкретнее, то этот тулуп Гринёв отдал Пугачёву( когда его ещё никто не знал). А когда Пугачёв напал на крепость и начал всех вешать, то дошла очередь до Гринёва и Пугачёв не стал его убивать, потому что узнал своего спасителя. И даже в дальнейшем Пугачёв хорошо помог Гринёву.