Мягко (обстоят.) похрустывает (сказ.) под ногами(обстоят.) январский (определ.) снег. (подлеж.)
Предлож. повествоват., невоскл, простое, двусоставное, распространенное, не осложнено.
мягко похрустывает - примыкание
похрустывает под ногами - управление
январский снег - согласование