С тире.
1. Земля - планета солнечной системы;
2. Пушкин - знаменитый поэт;
3. Книга - друг человека;
4. Путешественник - искатель приключений;
5. Товарищ - человек, который поможет в любой момент.
Без тире.
1. Сегодня я гулял с другом;
2. Когда мамы не было, я прибрался на кухне;
3. Петя сделал домашнее задание;
4. Вчера был красивый закат;
5. Кате подарили книгу.