Существуют три наклонения глаголов в русском языке:
1. Изъявительное.
Я гуляю по парку.
2. Сослагательное (условное) .
Я бы гулял по парку.
3. Повелительное.
Погуляй по парку!
Если при глаголе есть частица БЫ - это условние наклонение. Если глагол выражает просьбу, приказ, пожелание.. . -это повелительное. Ну а остальные - изъяснительные. Это самое простое пояснение, правило, думаю, Вы и в учебнике прочтете!
В общем, наклонение у глагола зависит от контекста.