В России до конца XVII в. постоянных войск почти не было; у княжьей
дружины была та же одежда, какую носили мирные жители, только с
прибавлением доспехов; только изредка какой-нибудь князь одевал свою дружину однообразно и иногда не по-русски: так, Даниил Галицкий, помогая венгерскому королю, имел свои полки одетыми по-татарски[1]. В XVI в. появляются стрельцы, которые, составляя уже нечто вроде постоянного войска, имеют и однообразную одежду, сначала красную с белыми берендейками (перевязи), а потом, при Михаиле Феодоровиче, разноцветную; Стрелецкие полки имели парадную униформу, состоящую из верхнего кафтана, зипуна, шапки с околышем, штанов и сапог,
цвет которых (кроме штанов) регламентировался согласно принадлежности к
определённому полку. Для выполнения повседневных обязанностей
использовалась полевая форма —
«носильное платье», имеющую тот же самый покрой, что и парадная, но из
более дешевого сукна серого, чёрного, или коричневого цвета.