Здраствуйте.
Давайте подумаем. Все тела имеют на своей поверхности неровности (маленькие или большие). Они есть и на руках, и на канате. При трении этих неровностей атомы поверхности начинают двигаться быстрей, увеличивая свою внутреннюю энергию. А нагревание - это и есть увеличение внутр. энергии.
Ответ: при спуске с каната руки нагреваются из-за ТРЕНИЯ между канатом и руками.
Надеюсь, ответы Вам помогут.