С английского языка переводится как "нас, нами, нам". В именительном падеже используется слово "we" - то есть "мы". В косвенных "us"
Пример
We see the boy - МЫ видим мальчика (им. падеж)
The boy sees us - мальчик видит НАС (вин. падеж)
The boy walks with us - мальчик идет с НАМИ (твор. падеж)
The boy gives us an apple - мальчик дает НАМ яблоко (дат. падеж)