Одиночное деепричастие или деепричастный оброт всегда выделяется запятыми.Самостоятельная часть речи .Отвечает на вопросы что делая?, что сделая?.К деепричастию задают вопрос от глагола .У деепричастий можно определить вид , если НСВ то деепричастие обозначает незаконченное добавочное действие отвечает на вопрос что делая? , образуется от основы глагола 3л. наст.вр. НСВ + суффиксы а,я , учи примеры будучи , крича , улыбаясь.
Деепричастия СВ обозначают законченное действие при основном , отвечает на вопрос что сделав? образуется от основы глагола СВ + суффиксы в,ши,вши
Деепричастия с Не пишутся всегда раздельно кроме тех у которых не является частью корня и если приставку Не убрать то слово потеряет смысл , то есть без не неупотребляется примеры ненавидя, негодуя