Во время Реконкисты жители Пиренейского п-ва выгоняли со "своей" земли арабов. Испания (Арагон и Кастилия) и Португалия уничтожили Гранаду (Арабское государство) чтобы иметь в своих руках захваченные земли, т.е. причиной было расширение территории.
Крестовые походы были организованы чтобы завладеть "святой" землей и убить всех неверных, найти там достаток, наладить торговлю со странами Востока.
Получается, крестовые походы что-то вроде межкультурных коммуникаций. Захват Иерусалима проиходил во имя взятия гроба Господня, они верили, что он спасает души от грехов.