Баллада от слова плясать, танцевать и имеет несколько значений:
1) Средневековая поэтическая и текстомузыкальная форма;
2) Лироэпический жанр англо-шотландской народной поэзии XIV—XVI вв.;
3)Поэтический и музыкальный жанр в XVIII и XIX вв., популярный у романтиков и их позднейших эпигонов.