Если нужно поставьте запятые. На стенах которые окрашены в персиковый цвет висят классный уголок и доска. В углу находится стол на котором стоит телевизор.
На стенах, окрашеные в персиковый цвет, висят классный уголок и доска. В углу находится стол, на котором стоит телевизор.