синтаксической разбор- я хотел за ними последовать, но пугачев сказал " сиди я хочу с тобой поговорить"
Я+Пугачев - подлежащее;
хотел последовать+сказал - сказуемое;
за ними - дополнение ( в этом неуверена);
Прямая речь:
я - подлежащее;
зочу поговорить - сказуемое;
с тобой - дополнение;
Предложение сложное, повествовательное, сложноподчиненное.