Иглокожие обладают радиальной и притом обычно пятилучевой симметрией, однако их предки были билатерально симметричными животными. Внутренние органы лежат в обширной полости тела (целоме). Имеется кровеносная система; органы дыхания слабо развиты или отсутствуют; специальных органов выделения нет. Иглокожие раздельнополы. Яйца испытывают полное радиальное дробление. В развитии иглокожих имеется характерная личинка диплеврула, испытывающая сложный метаморфоз.
некоторые строительные материалы, такие, как дербоширский и бельгийский мрамор, трахитовый известняк, состоят главным образом из останков иглокожих.