Морфологический разбор предложения не бывает ,а бывает пунктуационный
Я услышал- граммат.основа
Услышал (что?)-стук.Стук- дополнение выраженное существ.
Стук (какой?)-осторожный Осторожный -определение выраженное прилаг.
Когда? ночью-дополнение выраженное существ
Однажды-обстоятельство,выраженное наречием