Давид Ливингстон миссионер - убеждённый христианин, борец за права людей, за отмену рабства и работорговли. По всей Африке он создавал "агентурную сеть", для обращения африканцев-язычников в христианство. Открыл озеро Нгами в июне 1849. Первым из европейцев пересёк пустыню Калахари и встретил там плена бушменов и бакалахари. Во время экспидиции 1853-1854 годов Ливингстон сделал ещё одно открытие - озеро Дилолоа. В 1855 году он и его спутники пристали к берегу реки Замбези, где увидели грандиозный водопад шириной до 1800 м и высотой до 120 м, который африканцы называли «Моси ва Тунья» (грохочущая вода) . Этот водопад Ливингстон, увидевший его первым из европейцев, назвал именем английской королевы Виктории.