В поэме "Мцыри" Лермонтов стремился противопоставить своим безвольным и бессильным современникам смелого и свободолюбивого человека, готового пойти на всё для достижения поставленной цели, готового до конца отстаивать свою свободу. Иносказательно, эти строки означают, что главный герой будет бороться за свободу. Не смотря ни на что он будет бороться, пока внутри горит страсть, желание. Побеждает именно стремление "действовать", но никак не бездействие.