Почему? Ну, в общем, это тогда был образ жизни - грабить соседа(сейчас, к сожалению, тоже), поэтому Игорь собрал "компашку" и пошёл грабить своего будущего свата, а перед этим и после этого тот грабил Русь, а в промежутках князья грабили друг друга, жизнь такая была, это было нормально. И никаких других причин не было, а было желание обогатиться за счет соседа и всё!!!
Кстати, никаких половецких земель ему не нужно было. Уж очень это далеко друг от друга, поглядите на карту, где Чернигов и где Изюм, южнее которого князь был разбит, поэтому, повторюсь, цель - быстро награбить и бегом смыться. Ну не успел, спать захотелось, бывает, за что и поплатился.
Смываться нужно во-время.