Ты можешь увидеть, что человеку нужна помощь.Постарайся помочь
Научись слушать людей. Всегда пытайся понять их, услышать то,что они хотят донести до тебя, объяснить тебе.
Старайся не огорчать своих близких, беречь их.
Глаголы неопределенной формы это те, которые отвечают на вопрос что делать? что сделать?