Водяной двигатель, верхнебойное колесо, строительство домны,
токарных, шлифовальных, винторезных станков,механических часов , карманные часы с тугой свернутой пружиной,вороты, домкраты, подъемные краны, поршневые насосы, землеройные машины,
ветряные мельницы,
Наря- ду с бомбардами с каменными ядрами стали производить пушки с железны- ми ядрами. Со временем пушки стали устанавливать на морских судах,
кремневые ружья,
компасом и астролябией,
новые конструкции парусов и кораблей,
Каравелла,
навигационные карты