Не путайте астероиды с кометами. астероиды это твердые тела результаты рождения или разрушения (пресловутый Фаэтон) планет и планетоидов (и как вариант остатки сожженной кометы), а кометы рыхлые аморфные тела практически 99% состоящие из газов и воды (которые при приближении к солнцу как раз таки и образуют знаменитые хвосты) и являются остатками протопланетного облака. И местом пребывания их является облако ООрта, поскольку все что ближе уже выметено, планетами или сожжено солнцем.