Предлагать:пред-присткавка,лаг-корень,ать-окончание,предлаг-основа.
отложить:от-приставка,лож-корень,ить-окончание,отлож-основа.
изложить:из-приставка,лож-корень,ить-окончание,излож-основа.
излагать:из-приставка,лаг-корень,ать-окончание,излаг-основа.
прикоснуться:при-приставка,кос-корень,н-суффикс,уть-суффикс,ся-суффикс,прикоснуться-основа.
прикасаться:при-приставка,кас-корень,ать-суффикс,ся-суффикс,прикасаться-основа.
надеюсь правильно)