В момент, когда они встретились, если сложить их пути, то получится 35 км.
Сколько прошла лодка до места встречи: шла 2 часа (1,5 + 0,5) со скорость v-2 (собственная минус скорость течения)
Сколько прошел плот: шел 1, 5 часа со скорость реки 2 км/ч)
2 * (v-2) + 1,5 *2 = 35
2*v - 4 + 3 = 35
2*v = 35+1
2*v = 36
v = 18
Собственная скорость лодки равна 18 км/ч