1) If they don't help us, we will not find the way.
Если они не помогут нам, мы не найдём дорогу. (Первое наклонение используется для описания событий, которые возможны в наст. и буд. времени).
2) If she were older, she would understand you better.
Если бы она была старше, она бы поняла тебя лучше. (Второе наклонение используется для обозначения маловероятных ситуаций в наст. или буд. времени).
3) Nobody told me about your trouble. I would have helped you, if I had heard about it.
Никто не сказал мне о твоей проблеме. Я бы смог помочь тебе, если бы я услышал об этом. (Третье наклонение: ситуации, которые не произошли в прошлом).
4) If I were you, I would have a long walk in the park.
На твоём месте (если бы я был тобой), я бы долго погулял в парке. (Второе наклонение).
5) If I had known of your arrival, I would have met you.
Если бы я знал о твоём прибытии, я бы встретил тебя. (Третье наклонение).