Глагол в повелительном наклонении выражает побуждение к действию в виде приказания, предложения, совета, предостережения, просьбы и т.п.
Утвердительная форма повелительного наклонения совпадает по форме с инфинитивом без частицы to (словарная форма):
to go идтиto stop останавливатьсяto read читатьto translate переводитьto speak говоритьGo! Иди(те)!Stop! Стой(те)!Read! Читай(те)!Translate! Переводи(те!Speak! Говори(те)!