Кости голени - трубчатые длинные кости.
В свободной верхней конечности выделяют: плечевую кость, лучевую кость, локтевую кость, кости запястья, пястные кости и кости фаланг пальцев.
Эпифиз костей заполнен губчатым веществом с красным костным мозгом, а диафиз - компактным костным веществом.В центре проходит канал, заполненный желтым костным мозгом с жировыми клетками.