Помчались—глагол (личная форма): совершенный вид, непереходный множественное число, прошедшее время, изъявительное наклонение
смешались—глагол (личная форма): совершенный вид, непереходный множественное число, прошедшее время, изъявительное наклонение
рубится—глагол (личная форма): несовершенный вид, непереходный единственное число, 3 лицо, настоящее время, изъявительное наклонение
бьётся—глагол (личная форма): несовершенный вид, непереходный единственное число, 3 лицо, настоящее время, изъявительное наклонение
несётся—глагол (личная форма): несовершенный вид, непереходный единственное число, 3 лицо, настоящее время, изъявительное наклонение