Человек умелый назван так за то что мог делать примитивные каменные орудия. Человек разумный отличается значительной степенью развития материальной культуры (включая изготовление и использование орудий) , способностью к членораздельной речи и абстрактному мышлению, чего не мог делать первый.
Или просто Умелый делает сам, а разумный пользуется трудами умелого.!