Австралия – самый плоский материк, в рельефе преобладают равнины. Средняя высота континента – 215 м. Высшая точка – гора Косцюшко (2228 м) находится в Австралийских Альпах (южная часть Большого Водораздельного хребта).
Современный рельеф сформировался на древней Австралийской платформе – части древнего материка Гондваны. По строению рельефа материк можно разделить на три части. Западная часть платформы приподнята, здесь кристаллический фундамент местами выходит на поверхность, образуя щиты. Тектонические движения создали возрожденные глыбовые горы, а длительные процессы выветривания привели к образованию причудливых останков.
Центральная низменность покрыта толщей осадочных пород, высоты ее не превышают 100 м, а местами она лежит ниже уровня океана. На востоке расположены горы, присоединившиеся к платформе в палеозое. Они были сильно разрушены, расчленены речными долинами, а в эпоху альпийской складчатости оказались приподнятыми и разбитыми разломами на отдельные массивы.
От других материков Австралия отличается отсутствием действующих вулканов, и землетрясения здесь тоже не случаются. Австралия богата полезными ископаемыми, среди которых рудные преобладают над нерудными. К магматическим породам относятся месторождения железных руд и руд цветных металлов (свинца, цинка, титана, меди, урана и др.), золота, олова, платины. С продуктами выветривания кристаллических пород связаны месторождения бокситов и железных руд осадочного происхождения. Осадочным породам обязаны месторождения каменного угля, поваренной соли, нефти и природного газа.