Нормы и правила морали могут складываться естественно – историческим путём, кроме того, они извлекаются из обыденной житейской практики. На основе бытового опыта люди выработали основные моральные запреты и требования: не убивать, не воровать, помогать в беде и т. д. Во все исторические эпохи общество осуждало жадность, обман, трусость, жестокость, лицемерие, зависть. Напротив, всегда одобрялись свобода, любовь, доброта, честность, великодушие, скромность, трудолюбие, верность, милосердие. Источником моральных норм могут быть и религиозные заповеди.
Кроме прямых норм поведения, мораль также включает идеалы, ценности, категории (наиболее общие и фундаментальные понятия).