Карл V Мудрый старался улучшить внутренние порядки и продолжал войну с англичанами с большею осмотрительностью, но при его сыне Карле VI, человеке совершенно неспособном, а в конце своей жизни потерявшем рассудок дела опять пошли плохо, и снова произошли внутренние смуты, во время которых английский король Генрих V еще раз нанес французам страшное поражение при Азенкуре (1415). Англичане завоевали Нормандию и даже заняли Париж. Дело дошло наконец до того, что английский король был объявлен наследником Карла VI. Вскоре в одном и том же году (1422) оба короля скончались, после чего за французский престол началась борьба между английским королем Генрихом VI и дофином, принявшим имя Карла VII. Вся северная Франция была в это время в руках англичан, которые не замедлили осадить Орлеан, бывший главным стратегическим пунктом в руках Карла VII.