4 этапа внутреннего сгорания

Любой ДВС крутит коленвал и отрабатывает 4 этапа: впуск топливной смеси, ее сжатие, рабочий ход, выпуск отработавших газов. Принцип действия четырехтактного двигателя заключается в прохождении этих этапов за 2 оборота коленвала: