Самостоятельные части речи объединены общим грамматическим значением (предмета, действия, признака предмета и др.), а служебные части речи не имеют значения, они служат для связи слов.
Дальше можно конкретно рассказать про все части речи, указывая их грамматическое значение, вопрос и признаки.