1.Специальные устройства измеряют измерение тока и сопротивление
Глагол - measure - present simple, инфинитив - measure
2.Инженер разрабатывал этот проект два года назад
Глагол - developed - past simple, инфинитив - develop
3.Старая турбина была улучшена
Глагол - was - прошедшее,
инфинитив - to be
4.Благополучно будет улучшено (я вообще не понял, но по-моему так)
Глагол - will be - будущее,
инфинитив - to be