Специальных органов чувств дождевой червь не имеет. Внешние раздражения он воспринимает с помощью нервной системы. Чувствительные клетки расположены по всей поверхности его тела.
Самые лёгкие колебания почвы заставляют его быстро прятаться, заползая в норку или в более глубокие слои почвы.
Известно, что дождевые черви, не имея специальных органов зрения, все же воспринимают световые раздражения. Если ночью внезапно осветить червя фонарем, он быстро прячется.
Опыты показывают также, что дождевые черви ощущают запахи.
Еще Чарльз Дарвин - английский натуралист и путешественник установил, что дождевые черви хорошо различают по запаху листья растений, которыми питаются.