Согласование: связь, при которой зависимое слово ставится в той же форме, что и главное. Например: чайная (какая? ) ложка, чайной ложки, чайную ложку и т. д.
Управление: связь, при которой зависимому слову задаются вопросы падежей: ел (чем? ) ложкой; песня (о чем? ) о городе
Примыкание: связь только смысловая: надеясь на будущее, красиво говоря.
Запомнить эти виды связи легко, есть специальное мнемоническое правило: СУП (согласование, управление, примыкание)