Предложение звучит так: Я взял лыжи с чердака (,) и мы пошли в лес. Нужна ли там запятая?
Да там нужна запятая так как там два разных существительных относятся к разным прилагательным
там разные главные члены:я взял, мы пошли они разделяются
запятой
Это предложение сложносочиненное, поэтому запятая нужна.