Первое принципиальное отличие связано с прямохождением: дырка под спинной мозг внизу черепа, изгибы позвоночника, широкий таз, свод стопы, кости в коленном суставе сочленены под углом. Изменены пропорции - относительно короткие передние конечности и длинные задние.
Второе принципиальное отличие - большой объём мозговой камеры (на порядок больше, чем у животных той же массы).