Расставляем знаки препинания
Подъехав к господскому дому, он увидел белое платье, мелькавшее между деревьями сада. В это время Антон ударил по лошади и, повинуясь честолюбию общему и деревенским кучерам, как и извозчикам, пустился во весь дух через мост мимо села. Выехав из деревни, поднялись они на гору, и Владимир увидел березовую рощу и влево на открытом месте серенький домик с красною кровлею:сердце в нём забилось:перед собою видел он Кистенёвку и бедный дом своего отца.Через десять минут въехал он в барский двор...Собаки было залаяли, но, узнав Антона, умолкли и замахали косматыми хвостами.
Меняем деепричастия на глаголы, а деепричастные обороты на придаточные.
Когда он подъехал к господскому дому, то увидел белое платье, мелькавшее между деревьями сада. В это время Антон ударил по лошади, он повиновался честолюбию общему и деревенским кучерам, как и извозчикам, пустился во весь дух через мост мимо села. Они выехали из деревни, поднялись они на гору, и Владимир увидел березовую рощу и влево на открытом месте серенький домик с красною кровлею:сердце в нём забилось:перед собою видел он Кистенёвку и бедный дом своего отца.Через десять минут въехал он в барский двор...Собаки было залаяли, но, узнав Антона, умолкли и замахали косматыми хвостами.