Насекомое с неполным превращением (с прямым развитием) проходит в своём развитии три стадии: яйцо — личинка — взрослое насекомое (имаго).
Отряды насекомых с неполным превращением: прямокрылые, равнокрылые, клопы (полужесткокрылые), стрекозы, тараканы, богомолы, подёнки, веснянки, уховёртки, вши.