Здравствуйте. Помогите пожалуйста.

Услышав сигнал, шофёр свернул в сторону.
Альпинисты, добравшись до вершины, водрузили там флаг.
Перейдя на автоматику, завод начнет выпускать новые модели машин.
Отдохнув под чинарой, путники отправились дальше.